Verwarm de oven voor op 180 °C, zet de zoete aardappel met schil erin en bak ongeveer 1 uur bij 170-180 °C.

Bereid intussen de quinoa: spoel het meerdere malen met kokend water, giet het in een pan met twee keer zoveel water en voeg 1 theelepel zout toe. Breng aan de kook, dek de pan af met een deksel en kook tot het zacht is (ongeveer 15 minuten op een laag vuur). Zet daarna de pan opzij en laat de quinoa onder het deksel nog 5-10 minuten rusten om al het water te absorberen.

Pers de knoflook en snipper de ui fijn. Verhit 2 eetlepels zonnebloemolie in een koekenpan, voeg de knoflook en ui toe en bak 2 minuten op een laag vuur.

Schil de gebakken zoete aardappel, prak hem met een vork en meng hem met havermout, gekookte quinoa en gebakken uien met knoflook in een kom.

Verhit 3 eetlepels zonnebloemolie in een koekenpan. Vorm kleine frikadelletjes van het bereide mengsel, wentel ze door het sesamzaad en bak ze op een laag vuur ongeveer 3-4 minuten aan elke kant. Het deeg moet genoeg zijn voor 25 frikadellen met een diameter van ongeveer 4-5 cm.